胎位是胎儿先露部的指示点和母体骨盆之间的关系，胎位ROA表示是胎先露为右枕前位，一种可以尝试阴道试产的正常胎位，不用过于担心。
胎先露指最先进入骨盆入口的胎儿部分，胎先露可分为头、臀、肩三种，头先露中若胎头呈俯屈状，胎头以最小径(枕下前径)及周径通过产道，即为枕先露。胎位中R指与母体骨盆的位置，表示胎儿处于母体右侧，枕先露是以枕骨的缩写O为代表，因此RO便是胎儿头先露位于母体右侧的枕骨。A是指示点与母体骨盆入口中位置构成的前位，指位于母体骨盆前方，如果是位于母体骨盆的后方则以P表示。所以胎先露右枕前位则为ROA，在右侧枕后位则为ROP。
胎位ROA的情况下，如果胎儿大小、孕妇产力、骨盆等没有出现异常情况，多数可以顺利分娩。建议保持积极向上的心态，不必过于紧张，积极配合专业人员结束妊娠即可。