婴儿温奶的温度一般可保持在37-40℃，此温度较接近人体温度，适合婴儿饮用，不会太凉或太热，通常用于解冻后的母乳。
在给婴儿温奶时，如低于37℃，温度较低，婴儿食用温度较低的奶后易出现胃肠道功能紊乱，甚至会出现腹胀、腹痛或者腹泻等症状。若奶的温度高于40℃，则是温度过烫，饮用时可能会损伤婴儿的口腔以及胃肠道黏膜，且过高的温度也会导致奶中的部分营养物质流失。因此，为婴儿温奶时温度需保持在37-40℃的适中温度，在给婴儿喂奶前，可将奶滴在手腕内侧进行测温，若未感到较凉或较烫，说明奶温比较合适，可给婴儿进行饮用。
日常生活中可使用恒温温奶器进行温奶，直接将温度设置到40℃加热奶，也可使用隔水烫奶的方法，将装有母乳的奶瓶浸泡在热水中将奶温热，但需掌握温奶后的温度，避免将婴儿烫伤。另外，温奶时不可将奶放在微波炉里加热，微波炉加热不均匀，中间部位的奶液过热，可能会烫伤婴儿口腔。