牙神经又叫牙髓，牙髓是位于牙齿内部的牙髓腔内。牙齿内部有与牙齿外部形态相似的空腔，称之为牙髓腔。牙冠部的牙髓腔较大，称髓室，牙根部的髓腔较小，称之为根管。牙髓组织位于牙髓腔内，主要包含神经、血管、淋巴和结缔组织。其主要的功能是形成牙本质，具有营养、感觉、防御的功能。
牙髓组织对外界的刺激比较敏感，当牙面上产生龋洞以后，牙齿会产生冷热酸甜的刺激反应。刺激反应可以通过下方牙本质小管，抵达牙髓腔内的牙神经内，导致疼痛反应发生。当龋坏到一定程度引起牙神经发炎时，需要做治疗就是根管治疗，需要取出牙髓腔内发炎的牙髓组织以后再进行后续的治疗。