所谓的胎动是指胎儿的躯体活动，在怀孕14周的时候大多数的孕妇都没有办法感受到胎动，在妊娠20周左右的时候才能够感觉到胎动。胎动会随着妊娠的进展而逐渐增强，在怀孕32-34周的时候能够达到顶峰。接下来伴随着羊水逐渐减少，胎儿逐渐增长，在宫腔内活动的空间也会逐渐减少。因此，到了孕晚期胎动又会出现逐渐减少。
胎动大多数在夜间以及在下午会比较活跃，而在睡眠周期内将会消失，持续的时间大约20-40分钟不等。正常情况下，在怀孕28周之后，产检的医生都会告知患者需要自检胎动。正常的胎动次数是每两个小时要大于等于10次，而在怀孕14周的时候，由于胎儿偏小，胎儿在宫腔内的活动很难被母体所感受到。