男性生殖器或者阴茎的平均长度，在全世界目前还缺乏统一的标准，以我国男性汉族成年人来说，在阴茎静息状态下，也就是疲软状态下，平均长度大约是5-6cm，在勃起长度下或者是阴茎牵拉长度下通常为11-13cm。
阴茎的长度在各民族、各种族、各地区之间，甚至个体之间差异都非常大，就像人的身高一样，一般认为阴茎在静息状态下小于4cm，在勃起后的长度小于7cm，临床上界定为阴茎短小。不过阴茎长度的测量一定要准确，很多临床上认为自己阴茎短小的人，其实测量方法不正确。测量应该用直尺抵住耻骨联合，测量从耻骨联合到阴茎前端的全部长度，静息状态下或者勃起状态下都这样测量。对于腹部脂肪比较肥厚、蹼状阴茎、隐匿性阴茎的人，应该尽量推开多余的组织，以求达到真实的测量长度。