胆碱能受体拮抗剂主要包括两大类，一类是M胆碱受体拮抗剂，代表药物有阿托品、溴甲阿托品、异丙托溴铵等，另一类是N胆碱受体拮抗剂，如N1胆碱能受体拮抗剂、N2胆碱能受体拮抗剂等。
一、M胆碱受体拮抗剂：
1、阿托品：能够解除平滑肌痉挛和呼吸抑制，还可使瞳孔散大、眼压升高，并兴奋呼吸中枢，临床上主要用于散瞳和治疗各种内脏绞痛，对有机磷中毒也可起到缓解作用；
2、溴甲阿托品：是阿托品的衍生物，能够散瞳、调节麻痹，主要用于治疗胃及十二指肠溃疡，以及胃炎等疾病；
3、异丙托溴铵：主要是吸入剂型，具有较强的松弛支气管平滑肌作用，临床上主要用于治疗支气管哮喘、慢性阻塞性肺疾病；
4、其他类型M胆碱受体拮抗剂：如山莨菪碱、东莨菪碱、哌仑西平等。临床上东莨菪碱主要用于治疗晕车、呕吐、帕金森病等，山莨菪碱用于减轻胃肠绞痛以及感染性休克等。哌仑西平为M1受体阻滞剂，主要用于治疗胃十二指肠溃疡。
二、N胆碱能受体拮抗剂：
1、N1胆碱能受体拮抗剂：代表药物是美卡拉明，这类药物对交感神经和副交感神经均有阻断作用，因此作用广泛，如重症高血压等，但是不良反应较多，已经很少应用；
2、N2胆碱能受体拮抗剂：代表药物有泮库溴铵，具有使横纹肌松弛的作用，是骨骼肌松弛药，临床上主要作为全麻辅助用药。