第一恒磨牙是在6岁左右长出，在临床上也称为六龄齿。除第一恒磨牙外，第二恒磨牙是在12-13岁长出，正中切齿在6-7岁长出，侧门齿、侧门牙是在7-8岁长出，第一前磨牙、第二前磨牙是在11-13岁长出，第三磨牙又叫智齿，是在17-25岁长出，部分人群可能终生不会长智齿。
第一恒磨牙长出的时间相对较早，暴露时间较长，且在口腔中比较靠里的位置，所以容易发生龋齿，一旦造成损伤可能会影响孩子口腔中正常牙齿的状态。在孩子长出第一恒磨牙时，一定要注重口腔卫生，尽量让孩子在每次吃完饭后都用淡盐水进行漱口，如果出现牙龈炎症，需要尽早进行干预，如果炎症较严重，可以用双氧水或生理盐水进行局部清洁，再用碘合剂进行消炎处理。第一恒磨牙长出后，可以在孩子在7岁左右时到口腔科进行窝沟封闭，可以有效预防龋齿发生。
恒牙是要伴随人类终生的牙齿，一旦长出就没有再替换的机会，所以在孩子的恒牙长出后，一定要及时注意并做好牙齿护理工作，避免造成牙齿不可逆的损伤，恒牙一旦造成严重损伤，则只能替换为假牙，不利于保持口腔健康。