前臼齿就是前磨牙，也就是第一双尖牙、第二双尖牙。前臼齿的位置，在"U"形的牙槽骨上，位于尖牙的后面、第一磨牙的前面。主要功能是利用双尖牙的牙尖牙窝，加上唾液的功能，调合成食物团，把食物进行粗磨，为后面磨牙的精细磨碎提供基础。为前面尖牙对食物的撕碎，到大磨牙的对食物的精细磨碎，提供过渡阶段，在咀嚼食物中起着非常重要的作用。
臼齿是口腔后部有咬合平面的牙齿，专业上称为前磨牙和磨牙，它本身有相应的颌面，其中又有窝沟，从而类似臼的形状，所以又称其为臼齿。一般从人的中间开始数第三颗往后的牙齿都可以称为臼齿，它的主要功能是研磨食物，使食物变的更加细碎，从而有利于人体的吸收，增进人体营养的吸收。对于臼齿，由于有智齿的存在，所以它的数目不太确定，一般从16-20颗都是臼齿的正常数目。除去切牙以及尖牙外，所有的牙都可以称为臼齿。
