孕晚期侧卧的正确姿势是采取左侧卧位。左侧卧位可以减轻子宫的压迫、维持子宫的血流，防止不良睡姿影响孕妇及胎儿的身体健康。
孕妇睡觉时，可头枕枕头，向左侧卧，上面的腿弯曲，下面的腿伸直，可将枕头放在两腿之间。头、臂姿势以舒适为宜，不要把一条腿压在另一条腿上，以免影响血液循环。这是由于孕晚期子宫多右旋，子宫右旋会导致部分子宫血管张力较高，血流受限。而左侧卧位可以使右旋子宫转向直位，子宫直位时子宫供血较丰富，有利于胎儿更好地获取氧气、排出二氧化碳和废物，还有利于减轻子宫对下腔静脉的压迫，能减轻孕妇四肢肿胀，促进血液的循环，降低早产的风险。如果在孕晚期平躺，增大的子宫会压迫脊柱以及腹腔血管，从而会阻碍血液的循环。如果右侧卧位，会压迫子宫动脉，容易使孕妇产生胸闷、出汗等症状。因此，左侧卧位是孕晚期正确的睡眠姿势。
孕妇整夜保持左侧卧位的睡眠姿势并不现实，可以适当地改变睡姿，但是应尽量避免长时间平躺、左侧卧位。若孕妇感觉保持姿势费力，可以使用侧睡枕帮助孕妇保持适宜的睡姿，改善孕晚期睡眠质量。
