杵臼关节和球窝关节相似，两者主要的区别在于关节窝深度、运动范围以及坚固程度三个方面，髋关节是全身典型的杵臼关节，肩关节是典型的球窝关节。
1、关节窝深度：杵臼关节比球窝关节的关节窝深度深，可包绕关节头的二分之一以上的这种关节叫杵臼关节，球窝关节的关节窝浅，只包罩着关节头的一部分，不及球面的三分之一。
2、运动范围：杵臼关节属于多轴关节，可沿多个轴作多种运动，能做屈伸、内收外展、旋转和环转等运动，但其运动范围小于球窝关节。球窝关节的关节头和关节窝松弛相接，是关节中活动性最大的多轴关节，关节头可绕无数运动轴运动，可做多种多样运动，能做屈伸、内收外展、旋转和环转运动。
3、坚固程度：杵臼关节比球窝关节的坚固程度大。杵臼关节如髋关节，因其关节囊较厚并紧张，跨关节的肌肉多而粗壮，同时周缘有肥厚的髋臼盂唇，增加髋臼的深度并缩小其口径，从而可以将股骨头紧紧包住，以增加髋关节的坚固、稳定性。而球窝关节，其关节头和关节窝相接松弛。
由于杵臼关节和球窝关节在人体中数量较多，而且比较相似，若其发生病变，可能会引起关节的活动障碍。因此建议日常生活中注意保护关节，避免过度受累，同时应注意做好防寒保暖措施。