上肢骨每侧有32块，共64块。上肢骨主要起到支撑和维持上肢各种功能的作用，从而使上肢能够灵活运动。可根据功能分为上肢带骨，包括锁骨和肩胛骨，以及自由上肢骨，包括肱骨、桡骨、尺骨、腕骨、掌骨和指骨。
一、上肢带骨：
1、锁骨：每侧1块，呈“~”型弯曲，横架于胸廓前上方；
2、肩胛骨：每侧1块，为三角型扁骨，贴于胸廓后外面，介于第2-7肋之间。
二、自由上肢骨：
1、肱骨：每侧1块，是上肢最大的管状骨，分为肱骨体及上、下两端；
2、桡骨：每侧1块，居于前臂外侧，分一体两端；
3、尺骨：每侧1块，居前臂内侧，分一体两端；
4、腕骨：每侧8块，排成近、远二列。近侧列由桡侧向尺侧分别为手舟骨、月骨、三角骨、豌豆骨，远侧列为大多角骨、小多骨角、头状骨和钩骨；
5、掌骨：每侧5块，由桡侧向尺侧，依次为1-5掌骨；
6、指骨：每侧14块，拇指有2节，分为近节和远节指骨，其余各指为3节，分别为近节指骨、中节指骨和远节指骨。