常用的镇痛药物主要包括阿片类药物、非阿片类药物以及辅助镇痛药等，而常用镇静药物主要包括苯二氮䓬类镇静药物以及非苯二氮䓬类镇静药物。以上药物均需遵医嘱使用，以免危害身体健康。
1、镇痛药物：主要包括阿片类药物，例如硫酸吗啡缓释片、枸橼酸芬太尼注射液等，以及非阿片类镇痛药物，例如复方曲马多片等。还包括辅助镇痛药，例如盐酸氯胺酮注射液、盐酸可乐定片等，以及局部麻醉药，例如盐酸利多卡因注射液、盐酸布比卡因注射液等；
2、镇静药物：包括苯二氮䓬类镇静药物，例如马来酸咪达唑仑片、地西泮片等，以及非苯二氮䓬类镇静药物，例如盐酸右美托咪定注射液等。