内窥镜检查就是微创。内窥镜检查，早期来说如膀胱镜检查，看膀胱的形态、尿道的形态。接着到了80年代有前列腺电切方面的东西，这都是内窥镜检查。现在到了80年代末期之后，慢慢的就进入了，如输尿管软镜、输尿管硬镜、输尿管硬镜可以处理输尿管结石，再就是肾结石，通过肾脏穿孔打洞，再把结石打碎，让结石冲出来。还有微创有小针孔，经皮肾叫SMP，就是微通道经皮肾穿刺，进行输尿管、肾结石的处理，现在通过发展还有输尿管软镜处理，这都是内窥镜方面处理。还有一些泄精的病人，要了解这个病人为什么发生泄精，精囊里面到底发生什么问题，还有精囊镜。还有阴囊镜等，如这个病人老是发生阴囊不舒服，而相关的检查也不支持阴囊有什么问题，而前列腺又没有占位性问题，病人为什么老是不舒服，还要做阴囊镜方面的检查，就是内窥镜，包括输尿管膀胱镜、输尿管镜电切镜、输尿管软镜、输尿管硬镜、经皮肾镜，它还有微通道的经皮肾镜、还有精囊镜、还有阴囊镜等，这就是我们的内窥镜方面的检查。
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