尿液的形成过程非常复杂，通俗讲是血液经过肾脏滤过以后产生了尿液。
肾脏内部有肾小球和肾小管，它们像两张滤网滤过血液。第一张滤网是肾小球所形成的，血液流经肾小球时，蛋白大分子物质被留在体内，小分子物质和水分通过肾小球而进入肾小管，这时就形成原尿。
原尿进入肾小管中，再次被滤过。其中微量的蛋白、糖份等被重吸收回体内，电解质也被重吸收回体内。毒素等物质加之水分，经过肾小管排泄以后进入肾盂，此时产生的就是最终的尿液。
肾盂收集尿液，通过输尿管存储在膀胱内，当达到一定量时，就可以刺激膀胱产生排尿的感觉，最终被排出体外，形成终尿。
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