动脉分布于全身各处，自心脏出发，从主动脉始由粗到细逐渐发出分支，胸腔内主动脉弓、胸主动脉、锁骨下动脉等向上走行于颈部的颈总动脉、椎动脉等，颅内大脑前动脉、大脑中动脉等走行于上肢腋动脉、肱动脉、桡动脉等，向下于腹腔内腹主动脉、髂总动脉、肝总动脉等，下行于下肢的股动脉、腘动脉、胫前后动脉等。
胸腹部主动脉主要位于脊柱前方偏左，四肢动脉分布于内侧深部，大多对称分布，有静脉伴行。比较特殊的是肺动脉，虽然称为动脉，但起自右室流出道引静脉血入肺，而肺静脉内却是动脉血入左心房。体表比较容易触摸到搏动的动脉包括下颌咀嚼肌前缘面动脉、耳屏前颞浅动脉、颈部颈动脉、腋下腋动脉、肘窝肱动脉、腕上桡动脉、尺动脉、腹股沟股动脉、腘窝腘动脉及足背动脉，了解上述动脉位置可以做紧急情况下的压迫止血。
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